Uchi-mata 内股 (binnenste dij maai worp) 

Ook een beenworp is Uchi-mata. Nadat je de voeten van de tegenstander een beetje hebt geopend en zijn evenwicht naar zijn/haar voor- of rechtervoorhoek hebt verbroken, waarbij uke naar voren buigt.Veegt tori zijn/haar linkerbinnendij diep van binnenuit met de achterkant van je rechterdij terwijl je naar links draait.