4. Tawara-gaeshi 俵返

Tawara-gaeshi 俵返 (“zak rijstworp”) 

Een opoffering. Zorg ervoor dat het bovenlichaam van je tegenstander diep naar voren leunt, leun dan over hem heen om zijn hoofd en rug te bedekken met de voorkant van je lichaam en wikkel beide armen om zijn romp, sijpel dan zijn lichaam omhoog terwijl je achterover valt, waardoor hij over je hoofd wordt gegooid naar je achterste.

De biomechanica van Tawara-gaeshi

Deze judotechniek is een hefboom; Dit komt omdat uke om een steunpunt (C) wordt heen gedraaid. Tori neemt de aanval van uke over, waarbij tori uke de lucht (F3) in zwiept. De mouw-arm word bij uke om de middel geplaatst (F4). Tori werpt uke met de armen waarbij ook het bovenlichaam actief aan meedraagt. Ook in deze techniek zit een centrifugaal kracht.

Ura nage biomechanica