払腰 Harai-goshi (heupveeg)
Een heupworp. Breek het evenwicht van je tegenstander naar zijn voor- of rechtervoorhoek, draai hem dan en trek hem naar je heupen en veeg zijn rechterdij met de achterkant van je rechterdij.

払腰 Harai-goshi (heupveeg)
Een heupworp. Breek het evenwicht van je tegenstander naar zijn voor- of rechtervoorhoek, draai hem dan en trek hem naar je heupen en veeg zijn rechterdij met de achterkant van je rechterdij.