20. Harai-goshi-gaeshi 払腰返

払腰返 Harai-goshi-gaeshi (heup veeg overname) 

Een beenworp. Wanneer je tegenstander aanvalt met een rechter harai-goshi (heup veeg), haak je linkerbeen van achteren om zijn linkeronderbeen en oogst het om hem te gooien.