Ashi-guruma 足車 (beenwiel)

Ashi-guruma is een beenworp waarbij tori gebruik maakt van een kruispas. Ook wel Mawari-komi genoemd. Bij Ashi-guruma wordt het balans van uke naar zijn/haar voorste- of rechter voorhoek gestuurd. Vervolgens draait tori naar links en strekt het achterste en onderste deel van zijn/haar rechterbeen over uke zijn/haar  rechterknie om uke vervolgens in een grote cirkel over je been te gooien.